Cappelli A.; Giovannetti E.
CNR-ISTI, Pisa, Italy; CNR-ISTI, Pisa, Italy
L'Interazione Uomo-Robot (HRI, Human-Robot Interaction) è un'area di ricerca multidisciplinare in costante sviluppo ricca di spunti per ricerche avanzate e trasferimenti di tecnologia. Essa gioca un ruolo fondamentale nella realizzazione di robot che operano in ambienti aperti e cooperano con gli esseri umani. Compiti di questo tipo richiedono lo sviluppo di tecniche che permettano ad utenti inesperti di usare i loro robot in modo semplice e sicuro utilizzando interfacce intuitive e naturali. In questo lavoro, dopo un'introduzione riguardante le questioni fondamentali dell'HRI, saranno indagate le diverse classificazioni di robot e una particolare tassonomia dell'Interazione Uomo-Robot, dopodiché saranno presentate le diverse modalità di interazione possibili tra un robot e un essere umano corredate da una serie di applicazioni di interfacce uomo-robot avanzate con particolare riguardo per i robot di assistenza agli anziani e alle persone diversamente abili.
Robotics, Human-robot interaction, Man-machine interfaces
Cappelli Amedeo, Giovannetti Emiliano
ISTI – Istituto di scienza e tecnologie dell'informazione "Alessandro Faedo"
ID: 160145
Year: 2003
Type: Altro prodotto
Creation: 2009-06-16 00:00:00.000
Last update: 2017-12-18 12:08:39.000
CNR authors
External IDs
CNR OAI-PMH: oai:it.cnr:prodotti:160145