Manufatto e relativi progetti, 2015, ITA/ENG

Progetto Italia-Russia: Design and setup of a reconfigurable robotic milling work cell

Alberto Marini, Manuel Beschi, Enrico Villagrossi, Nicola Pedrocchi

ITIA - Istituto di tecnologie industriali e automazione, ITIA - Istituto di tecnologie industriali e automazione, ITIA - Istituto di tecnologie industriali e automazione, ITIA - Istituto di tecnologie industriali e automazione

Design of the components of the work cell: flanges for different mounting configurations, sensor mounting structures, workpiece clamping systems, spindle holder, calibration tools. Setup of the work cell for testing purpose.

Keywords

Milling, deburring, reorienting, redundant robot configuration, mechanical design

CNR authors

Villagrossi Enrico, Marini Alberto, Pedrocchi Nicola, Beschi Manuel

CNR institutes

STIIMA – Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato