Tesi, 2020, ITA

Studio e realizzazione di un sistema per la gestione del movimento di una piattaforma robotica basato su STM32

Giuseppe Scibilia (candidato), Filippo Vella (relatore), Gianpaolo Vitale (correlatore)

Università degli studi di Palermo. ICAR, (Istituto di Calcolo e Reti ad Alte Prestazioni) - CNR

L'obiettivo che si pone questo elaborato è quello di progettare e realizzare un sistema di controllo, semplice e comodo, che permetta all'utente di controllare il movimento di una piattaforma robotica basata su microcontrollore, il controllo si effettua da remoto, utilizzando uno smartphone. Si è sviluppata un'applicazione per sistema operativo Android che consente di dettare i movimenti in maniere semplice ed intuitiva. Per la gestione delle operazioni in gioco si utilizza il microcontrollore STM32 nella versione integrata su nucleo board, un sistema a microcontrollore infatti si presta bene per gli obbiettivi del progetto. Il firmware, ovvero il software da sviluppare per il microcontrollore, dovrà gestire le comunicazioni senza cavi tra smartphone e piattaforma mobile, processare le informazioni in input e dopo una elaborazione attivare le componenti hardware della piattaforma robotica cosi da permetterne il movimento. In oltre, si crea un file di log che consente di tenere traccia dei movimenti effettuati della piattaforma e che può essere consultato, comodamente, mediante l'applicazione dello smartphone.

Keywords

robotica, stm32, microcontrollore

CNR authors

Vitale Gianpaolo, Vella Filippo

CNR institutes

ICAR – Istituto di calcolo e reti ad alte prestazioni

ID: 418864

Year: 2020

Type: Tesi

Creation: 2020-03-29 21:12:07.000

Last update: 2020-12-05 16:04:42.000

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