Tesi, 2020, ITA

Studio di un microcontrollore STM32F746ZG per il controllo di un braccio robotico

Federico Pascia

Università degli Studi di Palermo

L'obiettivo della tesi è quello di controllare e realizzare un braccio robotico di tipo industri impiegando un microcontrollore STM32F746ZG della famiglia STMicroelectronics (azienda leader nel settore dell'elettronica) per la gestione dei movimenti elementari del robot, e l'impiego di una stampante 3D per la riproduzione in scala del manipolatore. Parte della tesi è stata svolta all'interno del tirocinio svolto dal 20/01/2020 fino al 14/02/2020 presso l'ICAR-CNR di Palermo. Durante il tirocinio è stato interamente sviluppato il prototipo del robot e la sua programmazione. La tesi tratta delle caratteristiche del microcontrollore, i timer per pilotare i motori, e l'alimentazione elettrica, le rotazioni elementari del manipolatore e la sua cinematica diretta.

Keywords

Manipolatore, microcontrollore STM32

CNR authors

Vella Filippo

CNR institutes

ICAR – Istituto di calcolo e reti ad alte prestazioni

ID: 418917

Year: 2020

Type: Tesi

Creation: 2020-03-30 17:19:32.000

Last update: 2020-03-30 19:01:50.000

CNR authors

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