Rapporto tecnico, 2013, ITA

Definizione dell'architettura software di un Sistema Cyber-Physical

Loris Belcastro, Andrea Giordano, Giandomenico Spezzano, Andrea Vinci

ICAR-CNR

I sistemi cyber-physical sono sistemi intelligenti che integrano componenti computazionali (hardware e software), componenti di comunicazione (rete) e componenti fisiche e meccaniche, in grado di "sentire" l'ambiente fisico ed interagire con esso, con l'obiettivo di monitorare e controllare un certo ambiente fisico o supportare le attività umane. In questo documento è presentata una architettura distribuita per sistemi cyber-physical, che utilizza dei nodi di calcolo co-locati nello stesso ambiente ove sono presenti i dispositivi fisici. L'architettura nasconde l'eterogeneità dei dispositivi fisici attraverso l'astrazione dei Virtual Object, e prevede l'utilizzo di un middleware distribuito ad agenti sui nodi di calcolo. L'obiettivo è quello di avvicinare il più possibile la computazione ai dispositivi, riducendo le latenze di rete, e di permettere il pieno utilizzo di algoritmi decentralizzati e tecniche di swarm intelligence per il controllo degli ambienti fisici e la coordinazione dei dispositivi.

Keywords

cyber physical systems, sistemi multi agenti, internet of things

CNR authors

Vinci Andrea, Belcastro Loris, Spezzano Giandomenico, Giordano Andrea

CNR institutes

ICAR – Istituto di calcolo e reti ad alte prestazioni